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260 | _c2006 | ||
300 | _a408p | ||
505 | _aCapítulo 1. Introducción / Capítulo 2. Descripciones espaciales y transformaciones / Capítulo 3. Cinemática de manipuladores / Capítulo 4. Cinemática inversa de manipuladores / Capítulo 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas / Capítulo 6. Dinámica | ||
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